«HAP» σημαίνει αρμονία ή συγχρονισμός, το «ΚΙ» περιγράφει την εσωτερική ενέργεια, το πνεύμα και τη δύναμη ενώ το «DO» σημαίνει ο δρόμος ή ατραπός. Έτσι το HAPKIDO μπορεί να ερμηνευτεί ως ο τρόπος να εναρμονίζεις την εσωτερική σου δύναμη.

To Hapkido στις ημέρες μας, εξασκείται σαν ένα αρμονικό και αδιάσπαστο πάντρεμα των παρακάτω στοιχείων: συνδυάζει τα κλειδώματα από το Daito- Ryo Aikiju-jutsu, τις πτώσεις του Judo, την ορθοπάλη & μάχη εδάφους του Ju­jutsu, τις πυγμές του Karate, τα λακτίσματα του Taekwondo και τα σημεία πίεσης του ανθρώπινου σώματος από το Kung Fu. Από τα παραπάνω, πρόκειται για μια ιδιαίτερα δυναμική Κορεάτικη πολεμική τέχνη, ή αποτελεσματική μορφή αυτοάμυνας, που χρησιμοποιεί λακτίσματα, γόνατα, χτυπήματα, με τα χέρια και τους αγκώνες, σημεία πίεσης, κλειδώματα, ρίψεις, ανατροπές, στραγγαλισμούς, και ακινητοποιήσεις στο έδαφος. Οι τεχνικές του Hapkido μπορούν γενικά να ταξινομηθούν σε τρεις (3) κατηγορίες:

Οι τρεις κύριες κατηγορίες αποτελούνται από επτά τομείς που καλύπτουν όλο το φάσμα των "σωματικών” τεχνικών. Το Hapkido είναι ένα εκλεκτικό σύστημα και μάλιστα ένα από τα πιο δύσκολα για να το μάθει κανείς, διότι καλύπτει όλο το φάσμα των φυσικών τεχνικών, από απόσταση (μακρινή, κοντινή) μέχρι στατική θέση (όρθιος, στο έδαφος κτλ). Το σύστημα περιέχει πάνω από 3.800 μεμονωμένες τεχνικές, που όταν συνδυαστούν, αυξάνονται εκθετικά (περίπου 10.000).

Η εφαρμογή όλων των παραπάνω, σύμφωνα με την φιλοσοφία του Hapkido, γίνεται χωρίς υπερβολική δύναμη αλλά εναρμονισμένα με την κίνηση και την ενέργεια του αντιπάλου, περιέχοντας τόσο σκληρές όσο και μαλακές τεχνικές μάχης. Οι κινήσεις είναι ευθείες και κυκλικές, με αποτέλεσμα την εναρμόνιση, τη μη αντίσταση των κινήσεων, και τον τελικό έλεγχο του αντιπάλου. Επίσης όσοι ασκούν το Hapkido εκπαιδεύονται και σε μια ευρεία σειρά παραδοσιακών όπλων, όπως το μαχαίρι, στυλό, κοντό ραβδί, μπαστούνι, κοντάρι, σπαθί, σχοινί ή ζώνη, πέτρα και πιστόλι, με στόχο την αυτοάμυνα και την καλλιέργεια της εσωτερικής ενέργειας.

Άλλα συστήματα έχουν μιμηθεί και έχουν προχωρήσει σε αντιγραφή των τεχνικών του Hapkido για να αντικατοπτρίζουν τις τελευταίες τάσεις και μόδες, αλλά η πραγματική δοκιμασία πολλών πραγμάτων στη ζωή είναι η δοκιμασία του χρόνου. Ενώ οι τάσεις και οι μόδες έρχονται και παρέρχονται, αυτές οι παραδοσιακές τεχνικές έχουν διδαχθεί όπως ήταν πριν από 50 χρόνια. Οι αρχές αυτές έχουν αντέξει στη δοκιμασία του χρόνου και εξακολουθούν να διδάσκονται, και θα συνεχίσουν να διδάσκονται. Ωστόσο, η εφαρμογή της θεωρίας θα έπρεπε, και πρέπει, να αλλάζει με την πάροδο του χρόνου, ώστε να αντικατοπτρίζει τις τρέχουσες συνθήκες.

Έτσι, όλα τα παραπάνω στοιχεία συνδυάζονται αρμονικά σε ένα συνολικό μαχητικό σύστημα που ωφελεί τον άνθρωπο σωματικά και πνευματικά. Μπορεί δε να εξασκηθεί από ανθρώπους όλων των ηλικιών που όσο προχωρούν δυναμώνουν συνολικά σε όλα τα επίπεδα.